Kemudi roda belakang-bukanlah teknologi baru seperti yang telah ada selama beberapa dekade, dengan Nissan R31 Skyline mempelopori sistem tersebut pada tahun 1985. Konon, Mercedes telah berhasil membawanya ke tingkat yang sama sekali baru dengan pembakaran andalan dan mobil listrik sebagai yang terbaruS-Kelasdan EQS membanggakan versi paling canggih yang pernah dipasang pada mobil produksi.
Sebagai standar, roda belakang memiliki sudut kemudi hingga 4,5 derajat, tetapi S-Class dan EQS hadir dengan fitur opsional yang meningkatkan sudut hingga 10 derajat. Dalam kasus EV, lingkaran belok turun menjadi 10,9 meter (35,7 kaki), yang sangat mengesankan untuk mobil sebesar itu. Ini memutar roda belakang ke arah yang berlawanan dengan roda depan dengan kecepatan hingga 60 km/jam (37 mph) untuk mengurangi lingkaran belok. Di atas kecepatan itu, keempat roda berputar ke arah yang sama untuk meningkatkan stabilitas dan menajamkan handling.
Bagaimana cara kerjanya? Menurut Mercedes: "Sebuah motor listrik menggerakkan poros di poros belakang melalui sabuk penggerak. Ini membuat penyesuaian aksial pada poros."
